业务范围：1、维修各种变频器、PLC、人机界面、伺服驱动器、软起动器。2、销售电机软启动、变频器、制动单元，3、承接变频恒压自动控制改造，4、中央空调节能改造，5、变频同步造纸控制改造。6、龙门刨床变频改造，7、挤出机、压延机等轮胎行业的电气控制系统节能改造，8、叉绞机、排线机、中拉机等电缆设备的变频系统改造，9、工业自动化领域内的设备更新改造系统。

1、用单片机如何控制直流力矩电机,二者间要加一个怎样的驱动电路?

电机电流小于1a用8050和8550搭h桥是最便宜的方案，电路也非常简单，电流小于3a可以使用l298n（l298n的原理图我这没有，你自己百度搜把），电流小于43a可以使用bts7960（这个芯片我用过，主要用于大电流直流电机驱动，挺贵的但是性能很好，学生不建议使用），这三种方案元件价格是由低到高的，具体哪个你自己考虑，调速都是使用pwm，还有就是可以使用mos管搭h桥也可。

2、单片机步进电机驱动器怎么连接

公共正端>单片机5V脉冲信号>串个小电阻再接到单片机输出脉冲引脚方向信号>串个小电阻下接到单片机输出方向引脚有上面3根线就可以控制步进电机的走动了,一上电时,电机是自动锁定的,如果还需要控制步进电机锁定和放开,那还要再接一根电机释放信号，接法同脉冲信号。公共地，就是地线，这个不用解释。正反也不用解释，就是说控制电机的旋转方向。

电机释放说的是，如果这个信号有效，就说明电机处于受控的状态，那么，步进脉冲信号有输出，电机就会有动作。否则，脉冲信号输出，电机也不动做步进脉冲信号才是最终有用的，你给电机多少脉冲，电机就会走多少脉冲数。当然，在细分设定中也有更详细的说明，比如，你细分系数是16，那么，你发16个脉冲电机走一个脉冲的角度。

3、用C51单片机,编写脉冲控制步进电机的驱动器4、用单片机控制步进电机驱动器怎么接线

公共正端>单片机5V脉冲信号>串个小电阻再接到单片机输出脉冲引脚方向信号>串个小电阻下接到单片机输出方向引脚有上面3根线就可以控制步进电机的走动了,一上电时,电机是自动锁定的,如果还需要控制步进电机锁定和放开,那还要再接一根电机释放信号，接法同脉冲信号。