ST结构化编程思路PLC编程的结构化思路很重要，以前写PLC程序用的梯形图方式，结构不清晰，比如写个伺服电机程序，都是用区域划分变量，电机的区域，里面用到的传感器信号，电机参数，模式按钮都定义在一起，程序也是这么划分的，分为电机程序，相关的逻辑都写在电机区域处，也没啥不好，以前用感觉挺好用的，大小项目都能做。后来用ST编程，思路就不一样了，ST思路属于面向对象的，写程序不会划分区域，也不会把变量都定义到一起，比如相同的方法写个伺服电机的程序，ST会先定义结构，按照功能性定义，基本上定义完成，程序结构和逻辑也就出来了。

1、三相异步电动机应用场合和如何正确使用

电动机直接起动时，一是起动电流大，使电动机绕组发热，特别是频繁起动时，可能会引起电动机过热，从而影响其绝缘和使用寿命。三相异步电动机Y2(IP55)系列,Y(IP44)系列,0.75KW~315KW外壳为封闭式，可防止灰尘、水滴浸入。Y2为F级绝缘，Y为B级绝缘，用于无特殊要求的各种机械设备,如:金属切削机床、水泵、鼓风机、运输机械等.三相异步电动机正确使用;1.加到电动机上的电源电压与额定电压的偏差不能超过士5%，这样电动机的输出功率能维持额定值。

因为轻载运行，功率因数较低，如果改成星形接法，电机绕组相电压降低到原来的l/√3，铁心中的磁通也降低到原来的1/√3，则无功电流明显降少，可以提高功率因数。3.当电动机额定电压为220/380V，电动机接成星形在380V电源上使用时，决不可将星形的中性点接到电动机外壳上。

2、如何使用步进电机

分类:教育/科学>>科学技术>>工程技术科学解析:其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米P2πfM/400(半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS)(二）、应用中的注意点1、步进电机应用于低速场合每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在10003000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。

3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。